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Algorithm of adaptive modification of tool paths in robot manipulators based on the measurement of 3D real objects
2014/2015 Salmaso, Nicola
Robot bin picking: 3D pose retrieval based on Point Cloud Library
2012/2013 Squizzato, Stefano
Sistema software per la stima della posa di oggetti industriali da dati tridimensionali
2014/2015 Frezzato, Nicolò
Sviluppo di un sistema software per la pianificazione delle operazioni di estrazione di pezzi da una pressa in un ambiente di simulazione 3D di celle robotizzate
2013/2014 Zanella, Alessandro
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2014 | Algorithm of adaptive modification of tool paths in robot manipulators based on the measurement of 3D real objects | - | Salmaso, Nicola | |
Lauree magistrali | 2012 | Robot bin picking: 3D pose retrieval based on Point Cloud Library | - | Squizzato, Stefano | |
Lauree magistrali | 2014 | Sistema software per la stima della posa di oggetti industriali da dati tridimensionali | - | Frezzato, Nicolò | |
Lauree magistrali | 2013 | Sviluppo di un sistema software per la pianificazione delle operazioni di estrazione di pezzi da una pressa in un ambiente di simulazione 3D di celle robotizzate | - | Zanella, Alessandro |
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