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Lauree triennali 2022 Analisi dei sensori coppia-forza per lo sviluppo di applicazioni industriali in ROS Analysis of force-torque sensors for the development of industrial applications in ROS STOCCO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Analisi e applicazioni dei sensori coppia/forza nella robotica collaborativa tramite ROS Analysis and applications of force/torque sensors in the field of collaborative robotics using ROS PERARO, SIMONE
Lauree triennali 2022 Confronto sperimentale tra sensori RGB-D e IMU per Human Action Recognition Experimental comparison between RGB-D and IMU sensors for Human Action Recognition NORDIO, GIANLUCA
Lauree triennali 2022 Riconoscimento di gesture basate sul contatto tramite algoritmi di machine learning per la collaborazione uomo-robot. Contact-based gesture recognition using machine learning algorithms for human-robot collaboration. GENILOTTI, FABRIZIO
Lauree triennali 2022 Rilevamento di oggetti 3D da immagini 2D: metodi e applicazioni 3D object detection from 2D images: methods and applications KOVACHEV, ZLATKO
Lauree triennali 2022 Sviluppo di un sistema di riconoscimento di azioni tramite sensori inerziali Development of an action recognition system using inertial sensors CINEL, GIOVANNI
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