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Sviluppo di un metodo per la mappatura termica mediante la sensor fusion tra il LiDAR e la termocamera installati a bordo del rover MORPHEUS
2021/2022 DE PAZZI, DAVIDE
Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile
2018/2019 Reschiglian, Marco
SVILUPPO E TEST DI UN ALGORITMO PER NAVIGAZONE AUTONOMA DI UN ROVER BASATO SU SEGMENTAZIONE SEMANTICA E SLAM
2021/2022 POLATO, GIULIO
Sviluppo ed applicazione di reti neurali per segmentazione semantica a supporto della navigazione di rover marziani
2019/2020 Torresin, Luca
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree magistrali | 2021 | Sviluppo di un metodo per la mappatura termica mediante la sensor fusion tra il LiDAR e la termocamera installati a bordo del rover MORPHEUS | Development of a thermal mapping method by means of the sensor fusion between the LiDAR and the thermal camera installed on the MORPHEUS rover | DE PAZZI, DAVIDE | |
| Lauree magistrali | 2018 | Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile | - | Reschiglian, Marco | |
| Lauree magistrali | 2021 | SVILUPPO E TEST DI UN ALGORITMO PER NAVIGAZONE AUTONOMA DI UN ROVER BASATO SU SEGMENTAZIONE SEMANTICA E SLAM | DEVELOPING AND TESTING OF AN ALGORITHM FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF A ROVER BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION AND SLAM | POLATO, GIULIO | |
| Lauree magistrali | 2019 | Sviluppo ed applicazione di reti neurali per segmentazione semantica a supporto della navigazione di rover marziani | - | Torresin, Luca |
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