Sviluppo di una rete neurale convoluzionale di tipo encoder-decoder per segmentazione semantica. Applicazione della rete proposta e di una ad alte prestazioni nell'ambito dell'analisi di attraversabilità di terreno marziano e valutazione dei risultati.
Sviluppo ed applicazione di reti neurali per segmentazione semantica a supporto della navigazione di rover marziani
Torresin, Luca
2019/2020
Abstract
Sviluppo di una rete neurale convoluzionale di tipo encoder-decoder per segmentazione semantica. Applicazione della rete proposta e di una ad alte prestazioni nell'ambito dell'analisi di attraversabilità di terreno marziano e valutazione dei risultati.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Torresin_Luca_1153512.pdf
accesso aperto
Dimensione
64.92 MB
Formato
Adobe PDF
|
64.92 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/22777