Sfoglia per Relatore
Algoritmi e software di controllo per la trazione del rover "Morpheus"
2016/2017 Morellato, Enrico
Analysis and Validation of a Vision-Based Pose Initialization Algorithm for Non-Cooperative Spacecrafts
2019/2020 Fracchiolla, Pierdomenico
Dense monocular visual odometry aided by range sensors for mobile robots
2018/2019 Brugiolo, Luca
DESIGN OF A MINIATURISED HEXAPOD ROVER FOR MARTIAN EXPLORATION
2021/2022 TERLIZZI, IRENE
Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions
2020/2021 Franceschini, Lucio
An Experimental Comparison of Monocular and Stereo Visual FastSLAM Implementations
2016/2017 Giubilato, Riccardo
Fotogrammetria e modellazione tridimensionale attraverso immagini riprese da UAV di ambienti montani
2015/2016 Orrù, Sara
Graph-Based Simultaneous Localization And Mapping Using a Stereo Camera
2015/2016 Salvucci, Lorenzo
Implementation and experimental verification of a 3D-to-2D Visual Odometry Algorithm for real-time measurements of a vehicle pose
2015/2016 Soldà, Giulia
Implementazione di un metodo di riconoscimento e raccolta di campioni rocciosi tramite stereocamera e braccio robotico del rover Morpheus
2021/2022 Ghetti, Marco
MISSUS experiment on BEXUS programme: temperature data analysis and correlation
2013/2014 Palla, Chiara
Modellizzazione della robotica associata alla camera del telescopio a campo globale per la mappatura dello spazio esterno (GLOMAP)
2020/2021 Di Rosa, Silvio
MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo
2017/2018 Paganini, Davide
Progettazione di un braccio robotico per applicazioni spaziali integrato sul rover di Ateneo Morpheus
2021/2022 Franchini, Giacomo
Progettazione, realizzazione e taratura di una sonda per la misura della velocità di un payload a bordo di pallone stratosferico e ricostruzione dell'assetto e della traiettoria
2013/2014 Chiodini, Sebastiano
Satellite localization for gamma-ray pulsar observations in Low Earth Orbit
2020/2021 Dal Moro, Riccardo
Sensori di posizione lineare integrati in cilindri oleodinamici
2013/2014 Donegà, Pietro
Studio ed analisi di un manipolatore spaziale per l'identificazione dei parametri dinamici attraverso misure di forza
2013/2014 Destro, Saul
Studio, analisi e progettazione di un braccio robotico ridondante per l'esplorazione planetaria
2015/2016 Bertolutti, Erik
Studio, analisi e progettazione strutturale del telescopio JANUS per la missione al sistema gioviano "JUICE" dell' ESA. Study, analysis and structural design of the JUNUS telescope for the ESA mission "JUICE" to the Jovian system
2015/2016 Bartolomei, Mirco
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file ad accesso riservato
- file sotto embargo
- nessun file disponibile