L'elaborato presenta la versione finale della progettazione meccanica del rover di Ateneo, chiamato MORPHEUS. Il rover viene sviluppato dal 2015 nell'ambito di un progetto studentesco. Questo sistema robotico è pensato per replicare alcune delle attività tipiche dell'esplorazione planetaria extraterrestre: navigazione autonoma su terreni sconnessi, recupero e manipolazione di campioni ambientali. MORPHEUS ha sei ruote, una trivella e un braccio robotico a 4 gradi di libertà
MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo
Paganini, Davide
2017/2018
Abstract
L'elaborato presenta la versione finale della progettazione meccanica del rover di Ateneo, chiamato MORPHEUS. Il rover viene sviluppato dal 2015 nell'ambito di un progetto studentesco. Questo sistema robotico è pensato per replicare alcune delle attività tipiche dell'esplorazione planetaria extraterrestre: navigazione autonoma su terreni sconnessi, recupero e manipolazione di campioni ambientali. MORPHEUS ha sei ruote, una trivella e un braccio robotico a 4 gradi di libertàFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/28500