La telecamera stereo D435 e il LIDAR a stato solido HPS-3D160, insieme alla telecamera ZED precedentemente installata, sono stati integrati nel laboratorio RACOON-Lab di TUM. La struttura hardware risultante consente una rapida aggiunta di futuri nuovi sensori alla piattaforma, mentre il nuovo formato di memorizzazione consente di archiviare tutti i risultati in un formato aperto ed estensibile per l'uso futuro. Il sistema completoè stato poi testato in condizioni di luce orbitale.
Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions
Franceschini, Lucio
2020/2021
Abstract
La telecamera stereo D435 e il LIDAR a stato solido HPS-3D160, insieme alla telecamera ZED precedentemente installata, sono stati integrati nel laboratorio RACOON-Lab di TUM. La struttura hardware risultante consente una rapida aggiunta di futuri nuovi sensori alla piattaforma, mentre il nuovo formato di memorizzazione consente di archiviare tutti i risultati in un formato aperto ed estensibile per l'uso futuro. Il sistema completoè stato poi testato in condizioni di luce orbitale.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/21538