Implementazione e verifica di un algoritmo SLAM per la navigazione di robot in ambienti sconosciuti e loro mappatura grazie all'ausilio di una stereo camera.
Graph-Based Simultaneous Localization And Mapping Using a Stereo Camera
Salvucci, Lorenzo
2015/2016
Abstract
Implementazione e verifica di un algoritmo SLAM per la navigazione di robot in ambienti sconosciuti e loro mappatura grazie all'ausilio di una stereo camera.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/19268