Studio, analisi e progettazione del braccio robotico per il progetto MORPHEUS dell'università. Si tratta di un rover simil-marziano, atto alla partecipazione all'European Rover Challenge. Si analizzano i carichi a cui viene sottoposto e si prensentano i due end effector progettati. Inoltre si studia la possibilità di aggiungere un ulteriore grado di libertà al braccio, e se ne studia la cinematica inversa.
Studio, analisi e progettazione di un braccio robotico ridondante per l'esplorazione planetaria
Bertolutti, Erik
2015/2016
Abstract
Studio, analisi e progettazione del braccio robotico per il progetto MORPHEUS dell'università. Si tratta di un rover simil-marziano, atto alla partecipazione all'European Rover Challenge. Si analizzano i carichi a cui viene sottoposto e si prensentano i due end effector progettati. Inoltre si studia la possibilità di aggiungere un ulteriore grado di libertà al braccio, e se ne studia la cinematica inversa.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/20010