Studio ed analisi di un manipolatore spaziale planare a tre link. Identificazione dei parametri dinamici dei link del robot attraverso misure di forza alla base

Studio ed analisi di un manipolatore spaziale per l'identificazione dei parametri dinamici attraverso misure di forza

Destro, Saul
2013/2014

Abstract

Studio ed analisi di un manipolatore spaziale planare a tre link. Identificazione dei parametri dinamici dei link del robot attraverso misure di forza alla base
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2013-10-11
robot planare, identificazione, misura, forza
Debei, Stefano
Cocuzza, Silvio
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/17022