Modellizzazione della robotica associata alla camera del telescopio a campo globale per la mappatura dello spazio esterno (GLOMAP)

L'elaborato illustra il progetto di un telescopio innovativo. Partendo dall'ottimizzazione del suo disegno ottico e dalla verifica della resistenza statica della sua struttura dodecaedrica (in vista di una futura realizzazione), si descrive il procedimento che ha portato alla simulazione virtuale di manipolatori robotici, atti alla movimentazione dei sensori associati allo strumento.