Implementazione e confronto di FastSLAM monoculare e stereo evidenziando le differenti performances riguardo a mappatura e stima della traiettoria. E' inoltre proposto un algoritmo integrante Visual Odometry e SLAM da stereovisione per robot dotati di sole fotocamere come sensori

An Experimental Comparison of Monocular and Stereo Visual FastSLAM Implementations

Giubilato, Riccardo
2016/2017

Abstract

Implementazione e confronto di FastSLAM monoculare e stereo evidenziando le differenti performances riguardo a mappatura e stima della traiettoria. E' inoltre proposto un algoritmo integrante Visual Odometry e SLAM da stereovisione per robot dotati di sole fotocamere come sensori
2016-04-21
SLAM, FastSLAM, motion, visual odometry
Debei, Stefano
Pertile, Marco
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/25858