Nell'ambito dell'iniziativa MORPHEUS il lavoro di tesi si focalizza sullo sviluppo di un'interfaccia grafica per il comando semplificato di tutti i sottosistemi del rover, focalizzandosi sull'analisi dei requisiti e dei vincoli progettuali. Successivamente si valuta la creazione di un modello in realtà virtuale del braccio robotico per la pianificazione semplificata della traiettoria nello scenario operativo.
Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile
Reschiglian, Marco
2018/2019
Abstract
Nell'ambito dell'iniziativa MORPHEUS il lavoro di tesi si focalizza sullo sviluppo di un'interfaccia grafica per il comando semplificato di tutti i sottosistemi del rover, focalizzandosi sull'analisi dei requisiti e dei vincoli progettuali. Successivamente si valuta la creazione di un modello in realtà virtuale del braccio robotico per la pianificazione semplificata della traiettoria nello scenario operativo.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Reschiglian_Marco_1129292.pdf
accesso aperto
Dimensione
2.76 MB
Formato
Adobe PDF
|
2.76 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/26019