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Lauree magistrali 2022 Miglioramento dell’efficienza energetica in sistemi meccatronici mediante pianificazione ottima del moto Energy efficiency improvement in mechatronic systems through optimal motion planning MILANI, RICCARDO
Lauree magistrali 2024 Modellazione e controllo del moto di un robot a cavi planare sottoattuato Modeling and motion control of an underactuated planar Cable-Driven Parallel Robot MARRAZZO, SALVATORE
Lauree magistrali 2024 Modello dinamico multibody di un meccanismo Tripteron in coordinate naturali: sviluppo e validazione numerica Multibody dynamic model of a Tripteron mechanism using natural coordinates: development and numerical validation MASCANZONI, SIMONE
Lauree magistrali 2021 Ottimizzazione delle caratteristiche vibrazionali di un meccanismo per l'incremento dell'efficienza energetica Optimization of vibrational characteristics of a mechanism for increasing energy efficiency MARINI, MATTEO
Lauree triennali 2024 Ottimizzazione dinamica di un vibroalimentatore realizzato mediante meccanismo articolato Dynamic optimization of a vibratory feeder CANNONE, LUCA
Lauree triennali 2024 Ottimizzazione dinamica di un vibroalimentatore realizzato mediante meccanismo articolato Dynamic optimization of a vibratory feeder ​ VISENTIN, DANIELE
Lauree triennali 2024 Ottimizzazione dinamica di un vibroalimentatore realizzato mediante meccanismo articolato Dynamic optimization of a vibratory feeder ​ CORBONESE, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2017 Ottimizzazione integrata nella scelta della componentistica elettro-meccanica in macchine automatiche - Rizzo, Davide
Lauree magistrali 2024 Pianificazione del moto di un carico sospeso sottoattuato azionato mediante carrelli indipendenti Motion planning for an underactuated suspended load driven by independent shuttles ROSSELLI, LORENZO
Lauree magistrali 2021 Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning Energy optimal motion planning in automatic machines through machine learning algorithms DALLAVALLE, FRANCESCO
Lauree magistrali 2020 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati - Granata, Irene
Lauree magistrali 2023 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods FABRIS, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion VERZIAGGI, MARTINO
Lauree magistrali 2024 Progettazione e valutazione di un freno per motori tubolari Design and evaluation of a brake for tubular motors TOFFOLETTO, FEDERICO
Lauree triennali 2014 Regolatori PID Autotuning per il controllo della temperatura - Cecchin, Francesco
Lauree magistrali 2024 Riconoscimento della rottura di cavi in robot paralleli azionati a cavi mediante deep neural network Cable fault detection in Cable Driven Parallel Robots through deep neural network BETTARELLO, ALBERTO
Lauree magistrali 2015 Riduzione delle oscillazioni di carichi sospesi traslanti, mediante pianificazione ottima del moto - Ngueyep, Dominique Sandross
Lauree triennali 2012 Robot ultraleggeri per prestazioni ad elevata dinamica - boschello, giovanni
Lauree triennali 2012 Sensori di forza e coppia per macchine automatiche - Gobbi, Alberto
Lauree triennali 2014 Stima della velocità mediante misure di accelerazione / Speed Estimation Through Acceleration Measurement - Sartorato, Stefano
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