Tale tesi si occupa dell'analisi teorica, simulativi e sperimentale delle principali tecniche di pianificazione ottima del moto, in particolare per sistemi sottoattuati. Tali tecniche presentano, allo stato dell'arte, alcune problematiche che sono state risolte portando a un notevole miglioramento dell'inseguimento della traiettoria di riferimento.
Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati
Granata, Irene
2020/2021
Abstract
Tale tesi si occupa dell'analisi teorica, simulativi e sperimentale delle principali tecniche di pianificazione ottima del moto, in particolare per sistemi sottoattuati. Tali tecniche presentano, allo stato dell'arte, alcune problematiche che sono state risolte portando a un notevole miglioramento dell'inseguimento della traiettoria di riferimento.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/28776