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Lauree magistrali 2021 Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning Energy optimal motion planning in automatic machines through machine learning algorithms DALLAVALLE, FRANCESCO
Lauree magistrali 2020 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati - Granata, Irene
Lauree magistrali 2023 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods FABRIS, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion VERZIAGGI, MARTINO
Lauree triennali 2014 Regolatori PID Autotuning per il controllo della temperatura - Cecchin, Francesco
Lauree magistrali 2024 Riconoscimento della rottura di cavi in robot paralleli azionati a cavi mediante deep neural network Cable fault detection in Cable Driven Parallel Robots through deep neural network BETTARELLO, ALBERTO
Lauree magistrali 2015 Riduzione delle oscillazioni di carichi sospesi traslanti, mediante pianificazione ottima del moto - Ngueyep, Dominique Sandross
Lauree triennali 2012 Robot ultraleggeri per prestazioni ad elevata dinamica - boschello, giovanni
Lauree triennali 2012 Sensori di forza e coppia per macchine automatiche - Gobbi, Alberto
Lauree triennali 2014 Stima della velocità mediante misure di accelerazione / Speed Estimation Through Acceleration Measurement - Sartorato, Stefano
Lauree magistrali 2021 Studio dell’influenza dei parametri di progetto di un vibro alimentatore lineare mediante simulazione multibody Study of the design parameters of linear vibratory feeders through multibody simulation CESTONARO, MATTIA
Lauree triennali 2016 Sviluppo di un software per la generazione di traiettorie SPLINE in ambiente MATLAB - Littea, Michele
Lauree triennali 2015 Tecniche di controllo della tensione in sistemi per l'avvolgimento di bobine - Tamellin, Iacopo
Lauree magistrali 2016 Wave-Based Control of Multi-DoF Flexible Models for Aerospace Launchers = Controllo Wave-Based di Modelli Flessibili Multi-GdL per Razzi Aerospaziali - Bonollo, Pietro
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