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Un modello semplificato per la valutazione delle prestazioni di robot a cavi
2016/2017 Bianconi, Marco
Un nuovo approccio per la dinamica inversa di robot sospesi mediante cavi
2019/2020 Sinico, Giacomo
Upsampling Spaziale di Head-Related Transfer Function tramite Physics-Informed Neural Network
2023/2024 ZANONI, EMANUELE
Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi
2019/2020 Mosele, Nicola
Utilizzo delle librerie MVTec Halcon per sistemi di visione in robotica
2022/2023 SAGGIORO, MIRKO
Utilizzo di accelerometri MEMS lato carico in sistemi di servo-posizionamento industriali
2021/2022 SPINOZZI, ENRICO
Valutazione sperimentale di tecniche per il rilevamento della posizione di un nastro trasportatore
2021/2022 GALVANETTO, NICOLÓ
Visione artificiale per l'industria: gestione del processo di Conveyor Tracking
2022/2023 PANDOLFI, GAETANO
Wave-Based Control of Multi-DoF Flexible Models for Aerospace Launchers = Controllo Wave-Based di Modelli Flessibili Multi-GdL per Razzi Aerospaziali
2016/2017 Bonollo, Pietro
Wheel slip modeling, estimation and control for AGVs in agricultural applications
2021/2022 SALVIATO, LUCA
Wide Range Control and Performance Evaluation of a Single-Axis Compliant Nano-Positioning System
2019/2020 Marchi, Aldo
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