Controllo PID di un missile VTOL

The project is developed around the design of a PID type controller for the vertical and controlled landing of the first module of a rocket, underlining the reasons for facing the problem and highlighting the advantages of PID control as well as its disadvantages and concluding with various simulations and other possible ways to derive a controller for said process

Il progetto si sviluppa attorno alla progettazione di un controllore di tipologia PID per l'atterraggio verticale e controllato del primo modulo di un razzo, sottolineando le motivazione di affrontare il problema e mettendo in evidenza i vantaggi del controllo PID così come i suoi svantaggi e concludendo con svariate simulazioni ed altri possibili modi per ricavare un controllore per suddetto processo