Controllo automatico della velocità di un'auto

In questa tesi viene affrontato il processo di sviluppo di un sistema di cruise control adattivo per un’automobile, facendo riferimento ai metodi classici della teoria dei controlli automatici. A partire dall’analisi del moto del veicolo, vengono derivate le equazioni che descrivono il sistema fisico su cui viene applicata l’azione di controllo. Successivamente viene progettato un controllore in grado di regolare la velocità del veicolo, realizzando un sistema di cruise control. Il modello viene quindi esteso introducendo un secondo veicolo, al fine di consentire il controllo della distanza tra i due mezzi. Il comportamento del sistema progettato viene infine verificato mediante simulazioni condotte con i software MATLAB e Simulink, allo scopo di valutarne l’efficacia e il rispetto delle specifiche assegnate.