Progettazione e realizzazione di un circuito di test per modem acustici subacquei

Nonostante la maggior parte della superficie terrestre sia ricoperta di acqua, l'uomo ha da sempre riscontrato difficoltà a esplorare l'ambiente sottomarino. Solo recentemente infatti, grazie allo sviluppo di tecnologie avanzate, è stato possibile compiere significativi progressi in questo ambito. Le telecomunicazioni hanno fornito un contributo fondamentale, sviluppando sistemi in grado di affrontare le criticità tipiche della comunicazione in ambienti sommersi. Attualmente, una delle principali sfide riguarda la progettazione di modem acustici subacquei a basso costo, destinati principalmente all’impiego su veicoli comandati da remoto o autonomi (ROVs e AUVs) per l'analisi sulla qualità dell'acqua e lo studio dei cambiamenti climatici nelle zone costiere. Questa tesi si occupa di documentare il processo di progettazione e realizzazione di un circuito di test per modem subacquei, finalizzato a verificare il corretto funzionamento dei dispositivi in trasmissione e ricezione, isolandoli dalle problematiche introdotte dall’ambiente esterno come il rumore e gli effetti di multipath. Dopo l’individuazione dei requisiti, si procede con la creazione del progetto via software ed infine, verificate le simulazioni, si conclude con la realizzazione del circuito effettivo. I risultati ottenuti hanno dimostrato che è possibile effettuare test sul funzionamento dei modem su un banco da laboratorio, garantendo una maggiore comodità rispetto alle verifiche sperimentali in vasche o in mare aperto.