Studio del meccanismo a leve di comando della benna per escavatori

L’elaborato studia il meccanismo a leve di comando della benna per escavatori, con riferimento al cinematismo descritto nel brevetto canadese CA 1177790 A (“Excavator Bucket Linkage”). Il sistema analizzato è un collegamento planare azionato da un attuatore idraulico (cilindro estensibile/retraibile) e costituito da un parallelogramma, organizzato in due coppie di elementi disposti in parallelo e connessi tramite perni, che trasferiscono il moto dal cilindro alla benna governandone la rotazione. In particolare, il lavoro sviluppa un modello cinematico a un grado di libertà, definendo sistemi di riferimento, parametri geometrici ed equazioni di chiusura dei loop. Il modello consente di ricavare le relazioni tra la corsa del cilindro, gli angoli e le velocità angolari che definiscono la rotazione della benna.