Analisi degli aspetti cognitivi nell’uso degli esoscheletri

This report analyzes the cognitive aspects associated with the use of exoskeletons, with particular reference to occupational devices employed in work environments. After a preliminary theoretical overview of the main models related to physiological activation and the cognitive processes involved in task execution, the principal psychological theories developed to describe cognitive workload and the methods through which it can be measured are examined. The methodologies and tools most commonly used to assess these parameters are also presented, highlighting their practical and methodological foundations. Based on this theoretical framework, the study reviews recent experimental research concerning cognitive workload and cognitive embodiment processes in the use of occupational exoskeletons. Particular attention is given to the role of user experience, examining the relationship between familiarity with the device and the development of operational readiness and cognitive integration. The analyzed results suggest that the accumulation of experience promotes a progressive reduction in the attentional demand associated with the device and a greater focus on the primary task. These findings have relevant implications for the effective implementation of such technologies in occupational contexts and for future research directions.

La presente relazione analizza gli aspetti cognitivi associati all’utilizzo degli esoscheletri, con particolare riferimento ai dispositivi occupazionali impiegati in ambito lavorativo. Dopo un preliminare inquadra-mento teorico dei principali modelli relativi all’attivazione fisiologica e ai processi cognitivi coinvolti nell’esecuzione di un compito, vengono esaminate le principali teorie psicologiche sviluppate per descri-vere il carico cognitivo e le modalità attraverso cui esso può essere misurato. Vengono inoltre presentate le metodologie e gli strumenti più utilizzati per la rilevazione di tali parametri, evidenziandone i fonda-menti applicativi. Alla luce di questo quadro teorico, l’elaborato analizza studi sperimentali recenti riguardanti il carico co-gnitivo e i processi di incorporazione cognitiva (embodiment) nell’uso di esoscheletri occupazionali. Par-ticolare attenzione è dedicata al ruolo dell’esperienza d’uso, mettendo in relazione il livello di familiarità con il dispositivo e lo sviluppo di condizioni di prontezza operativa e integrazione cognitiva. I risultati esaminati suggeriscono che l’accumulo di esperienza favorisca una progressiva riduzione della richiesta attentiva associata al dispositivo e una maggiore focalizzazione sul compito, con implicazioni rilevanti per l’implementazione efficace di tali tecnologie nei contesti lavorativi e per future linee di ricerca.