Progettazione e realizzazione di un supporto per sensore Cognex in un’applicazione di saldatura

This thesis presents the work carried out during a curricular internship focused on the design and development of a mechanical structure intended for an automated welding machine. The main goal of the project was to create a support for an industrial camera used to detect the correct orientation of a threaded pin. Based on the visual recognition outcome, the system automatically sorts the pin: if correctly oriented, it is directed to the welding station to be assembled with the male part of the anuba hinge; otherwise, it is rejected. The design phase was carried out using CAD software, specifically SolidWorks, while the production of the structure was completed in collaboration with the technical departments of the host company. This project enabled the integration of theoretical knowledge with practical experience, addressing challenges related to machine vision, automation, and mechanical design.

Il presente elaborato descrive le attività svolte durante un tirocinio curriculare incentrato sulla progettazione e realizzazione di una struttura meccanica destinata a una macchina saldatrice automatizzata. L’obiettivo del progetto è stato lo sviluppo di un supporto per una telecamera industriale, impiegata per il riconoscimento del corretto orientamento di un perno filettato. In base all’esito del riconoscimento visivo, il sistema smista automaticamente il perno: se correttamente orientato, esso viene convogliato verso la stazione di saldatura per l’assemblaggio con il maschio della cerniera anuba; in caso contrario, viene scartato. La fase di progettazione è stata realizzata tramite software CAD, in particolare SolidWorks, mentre la produzione della struttura è stata effettuata in collaborazione con i reparti tecnici dell’azienda ospitante. Il progetto ha permesso di integrare competenze teoriche e pratiche, affrontando problematiche di visione artificiale, automazione e progettazione meccanica.