Miglioramento di un sistema di acquisizione per la caratterizzazione di motori per droni

Nel settore dei droni, una caratterizzazione accurata dei motori è essenziale per garantire elevate prestazioni in termini di stabilità e manovrabilità. Una comprensione approfondita del comportamento dei sistemi di propulsione permette infatti di ottimizzare il funzionamento del drone in differenti condizioni operative e di affinare le strategie di controllo adottate. In questo contesto si colloca la presente tesi, che ha come obiettivo il miglioramento di un sistema di acquisizione e caratterizzazione già esistente per motori di droni. Il lavoro è incentrato sull’analisi dei principali parametri caratteristici del motore, in particolare la coppia e la velocità di rotazione. Il miglioramento del sistema proposto prevede la possibile integrazione di un trasduttore di velocità e l’ottimizzazione dell’interfaccia elettronica tra i sensori e il front-end di acquisizione. Nell’ambito del progetto è stato inoltre sviluppato il design delle schede elettroniche necessarie al funzionamento dell’intero setup di misura. Infine, la tesi si propone di rendere il setup di misura più compatto e maggiormente adattabile a diverse tipologie di motori, caratterizzate da differenti livelli di alimentazione.