Realizzazione di un sistema di comunicazione wireless tramite protocollo UDP da una workstation a una scheda ESP32 e della ESP32 stessa a un NUCLEO STM tramite comunicazione seriale UART allo scopo di telecomandate un robot dotato di controllo interno

Realizzazione di un sistema di comunicazione wireless per un “self-balancing robot”

GIRO, THOMAS
2025/2026

Abstract

Realizzazione di un sistema di comunicazione wireless tramite protocollo UDP da una workstation a una scheda ESP32 e della ESP32 stessa a un NUCLEO STM tramite comunicazione seriale UART allo scopo di telecomandate un robot dotato di controllo interno
2025
Development of a wireless communication system for a “self-balancing robot” ​
self-balancing robot
wireless
embedded system
controlli automatici
REGGIANI, MONICA
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/105639