Analisi dinamica e modellazione del sistema di controllo di un carico rotante in un impianto di imbottigliamento asettico

Le linee automatizzate per l’imbottigliamento di liquidi possono differenziarsi significativamente in funzione della tipologia di prodotto trattato, nonché dei materiali e delle dimensioni delle bottiglie utilizzate. Un elemento comune ai numerosi impianti di riempimento per bevande è la costante possibilità di ottimizzazione in termini di produttività, manutenzione e integrità strutturale. Il progetto sviluppato nel presente elaborato riguarda lo studio della meccatronica che governa l’imbottigliamento di bibite piatte all’interno della sezione Monoblocco di un impianto asettico realizzato dall’azienda Acqua Minerale San Benedetto S.p.A. Il processo è caratterizzato da una sequenza di operazioni eseguite mediante tredici stelle rotanti, ciascuna azionata da un motoriduttore e sincronizzata a un asse virtuale, al fine di garantire il corretto fasamento dei carichi e il trasferimento continuo delle bottiglie lungo la linea. Considerata l’analogia del funzionamento meccanico ed elettronico dei diversi corpi stella, nonostante le differenze inerziali e funzionali, l’attività di ricerca si concentra sull’analisi di un singolo carico rotante e sull’individuazione di una procedura di acquisizione e analisi dei dati replicabile nelle diverse configurazioni operative. L’obiettivo finale è la riduzione delle vibrazioni del sistema, attraverso una maggiore comprensione dei disturbi effettivamente agenti sul carico e mediante la simulazione del sistema di controllo automatico che governa il motoriduttore.