Progettazione di organi di presa per manipolatori industriali

La tesi di laurea è dedicata alla progettazione e allo sviluppo di organi di presa per manipolatori industriali, con particolare riferimento ad applicazioni nel settore dell’automazione dei processi di confezionamento e movimentazione. L’attività di lavoro si concentra sulla progettazione di differenti tipologie di pinze, sviluppate in funzione delle specifiche caratteristiche geometriche e fisiche dei prodotti da manipolare, nonché dei vincoli imposti dal processo industriale. In particolare, sono state progettate e realizzate due pinze pneumatiche destinate alla presa di prodotti da forno, nello specifico pane, all’interno di una linea automatizzata di confezionamento. Tali dispositivi sono stati concepiti con l’obiettivo di garantire una presa sicura e delicata, minimizzando il rischio di danneggiamento del prodotto e assicurando al contempo elevata affidabilità operativa. Inoltre, è stata sviluppata una pinza doppia a funzionamento pneumatico e magnetico per la presa e la movimentazione di rulli/semirulli, caratterizzati da geometrie e masse differenti. Per ciascun organo di presa sono state analizzate le esigenze applicative, definite le soluzioni progettuali più idonee e svolte le principali verifiche di dimensionamento meccanico e funzionale. I risultati ottenuti dimostrano l’efficacia delle soluzioni proposte e ne confermano l’idoneità all’integrazione in sistemi di manipolazione industriale automatizzati.