Controllo di un sistema anti impennata per motocicletta

Starting from the evaluation of a simplified model of motorcycle the study focuses on the developement of a control system to mantain the front wheel under a set, maximum height from the ground. The aim of this is the improvement of the performance, as in the capability of transmitting to the ground as much power as possible without needing the pilot to decrease the amount of acceleration and keeping the front wheel at a safe height.

Partendo dalla valutazione di un modello semplificato di motocicletta, lo studio si concentra sulla realizzazione di un sistema di controllo per mantenere la ruota anteriore ad una definita altezza massima da terra. Lo scopo di ciò è il miglioramento della performance, inteso come capacità di trasmettere al suolo quanta più potenza possibile senza che il pilota sia costretto a ridurre l'apertura dell'acceleratore per manternere la ruota anteriore ad una altezza che consenta la sua sicurezza.