Integrazione multimodale di biosegnali nella riabilitazione robotica dell’arto superiore post ictus

This thesis project analyzes the integration of biosignals (EEG, EMG, and inertial sensors) into robotic devices to overcome the limitations of passive therapy for upper limb rehabilitation post-stroke. Through the analysis of a closed-loop system based on motor imagery (MI-BCI), the study demonstrates how actively stimulating neuroplasticity leads to significant improvements in motor recovery and the patient's psychological state.

Questo lavoro di tesi analizza l'integrazione di biosegnali (EEG, EMG e sensori inerziali) nei dispositivi robotici per superare i limiti della terapia passiva nell'arto superiore post-ictus. Attraverso l'analisi di un sistema a circuito chiuso basato sull'immaginazione motoria (MI-BCI), lo studio dimostra come stimolare attivamente la neuroplasticità porti a un miglioramento significativo del recupero motorio e dello stato psicologico del paziente.