Il Model Predictive Control e la sua applicazione nel pancreas artificiale"

Il presente elaborato analizza l'applicazione del Model Predictive Control (MPC) al Pancreas Artificiale per la gestione del diabete di tipo 1. Rispetto ai tradizionali controllori reattivi PID, l'MPC garantisce una gestione ottimale dei vincoli clinici di sicurezza per prevenire l'ipoglicemia. Lo studio illustra l'architettura matematica in spazio di stato e ne valida l'efficacia predittiva tramite l'analisi di un caso studio e simulazioni in MATLAB/Simulink sul modello minimo di Bergman, dimostrando una superiore robustezza nella compensazione dei disturbi esogeni come l'assunzione di pasti.