Progetto di un sollevatore pantografo

Scopo di questo elaborato è la progettazione di un meccanismo di sollevamento a pantografo per pallet. Partendo dai dati di massima quali ingombri e carico da sollevare viene dapprima analizzata la cinematica di tutto il meccanismo. Vengono prese in considerazione e analizzate diverse configurazioni, per poi scegliere la più adatta, anche tramite programmi al calcolatore. Scelta la configurazione viene scelto il sistema di attuazione e vengono analizzate le sollecitazioni su ogni componente, per poi passare ad una analisi tensionale volta al dimensionamento degli stessi. Dimensionati i componenti vengono verificati staticamente e a fatica, utilizzando manuali di riferimento. Viene inoltre eseguita una analisi tramite codice agli elementi finiti per validare i risultati. Infine viene modellato il sollevatore in ogni sua parte tramite programma di disegno 3D.