Analisi e programmazione di azionamenti elettrici per motori a passo

Il presente lavoro di tesi illustra l'analisi e la progettazione di un sistema meccatronico a controllo numerico (CNC) a tre assi, destinato al tracciamento automatizzato di percorsi grafici tridimensionali. L'obiettivo principale dell'elaborato è lo studio del controllo e del pilotaggio di azionamenti per motori passo-passo, analizzando l'intera catena di conversione e gestione del movimento. Dal punto di vista hardware, il sistema è stato sviluppato integrando un microcontrollore adibito al motion control con uno stadio di potenza basato su driver A4988. A livello software, l'architettura abbandona il controllo logico sequenziale, implementando il firmware GRBL per la gestione dell'interpolazione lineare e circolare. L'interfacciamento uomo-macchina e la trasmissione delle coordinate spaziali sono gestiti tramite il protocollo G-code mediante l'uso di Universal G-code Sender (UGS). A validazione del progetto, la macchina è stata sottoposta a un collaudo pratico mediante la generazione e l'esecuzione di percorsi utensile complessi, dimostrando la corretta taratura del controllo assi, la precisione meccanica e l'affidabilità dell'intero sistema.