Modello di un azionamento ”Electro-Hydraulic” per macchina operatrice

La presente tesi si occupa dello studio di un azionamento "Electro-Hydraulic'' per una macchina operatrice, con l'obiettivo di migliorarne l'efficienza energetica. Attraverso l'utilizzo di Simulink, e in particolare di Simscape Fluids, è stato possibile modellare la conversione tra energia meccanica, energia idraulica ed energia elettrica all'interno del sistema di potenza a fluido della macchina in esame. Dall'analisi svolta è emerso che per ridurre le perdite energetiche e migliorare l'efficienza complessiva del sistema, è possibile implementare una funzione di controllo Electronic Load Sensing, in grado di regolare la portata della pompa in funzione delle effettive richieste di pressione e portata degli attuatori, mantenendo un opportuno margine di pressione. L'adozione di una pompa a velocità variabile opportunamente controllata, consente di adeguare la portata erogata alle reali esigenze operative, ottenendo significativi risparmi energetici e un miglioramento delle prestazioni complessive del sistema. Tale aspetto è particolarmente importante nelle moderne macchine operatrici elettrificate, in cui il motore endotermico che aziona la pompa idraulica viene sostituito da un motore elettrico alimentato da una batteria tramite un inverter.