Implementazione della modulazione vettoriale su microcontrollore SAME70 tramite MATLAB e Simulink

MATLAB/Simulink code development to generate control signals for inverter switches using vector modulation and sine-delta overmodulation with third harmonic injection to control a permanent magnet brushless motor. The inverter is part of an industrial evaluation board that implements a SAME70 microcontroller. Using a Model-Based Programming approach, it will be possible to generate the code directly from the simulation environment and, by developing a serial connection, modify the references of the quantities of interest.

Sviluppo di codice MATLAB/Simulink per generare segnali di comando per gli interruttori di un inverter tramite modulazione vettoriale e sovra-modulazione seno-triangolo con iniezione di terza armonica al fine di comandare un motore brushless a magneti permanenti. L'inverter fa parte di una scheda di valutazione industriale la quale implementa un microcontrollore SAME70. Utilizzando un approccio di programmazione Model-Based sarà possibile generare il codice direttamente dall'ambiente di simulazione e, tramite sviluppo di un collegamento seriale, modificare i riferimenti delle grandezze di interesse.