Miglioramento di un sistema di acquisizione per la caratterizzazione di motori per droni

In the drone sector, accurate characterisation of motors is essential to ensure high performance in terms of stability and manoeuvrability. A thorough understanding of the behaviour of propulsion systems makes it possible to optimise drone operation under different operating conditions and to refine the control strategies employed. This thesis is set within this context, with the aim of improving an existing acquisition and characterisation system for drone motors. The work focuses on the analysis of the main characteristic parameters of the motor, in particular torque and rotational speed. The proposed improvement to the system involves the potential integration of a speed transducer and the optimisation of the electronic interface between the sensors and the acquisition front-end. As part of the project, the design of the electronic boards required for the operation of the entire measurement setup was also developed. Finally, the thesis aims to make the measurement setup more compact and better suited to different types of motors, characterised by varying power levels.

Nel settore dei droni, una caratterizzazione accurata dei motori è essenziale per garantire elevate prestazioni in termini di stabilità e manovrabilità. Una comprensione approfondita del comportamento dei sistemi di propulsione permette infatti di ottimizzare il funzionamento del drone in differenti condizioni operative e di affinare le strategie di controllo adottate. In questo contesto si colloca la presente tesi, che ha come obiettivo il miglioramento di un sistema di acquisizione e caratterizzazione già esistente per motori di droni. Il lavoro è incentrato sull’analisi dei principali parametri caratteristici del motore, in particolare la coppia e la velocità di rotazione. Il miglioramento del sistema proposto prevede la possibile integrazione di un trasduttore di velocità e l’ottimizzazione dell’interfaccia elettronica tra i sensori e il front-end di acquisizione. Nell’ambito del progetto è stato inoltre sviluppato il design delle schede elettroniche necessarie al funzionamento dell’intero setup di misura. Infine, la tesi si propone di rendere il setup di misura più compatto e maggiormente adattabile a diverse tipologie di motori, caratterizzate da differenti livelli di alimentazione.