Analisi e Simulazione di un Controllo ad Orientamento di Campo per Motori Sincroni a Magneti Permanenti

Questo lavoro di tesi analizza la modellizzazione matematica e il controllo ad anello chiuso di un motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) tramite la strategia Field Oriented Control (FOC). Lo spunto per l'elaborato nasce da un'esperienza biennale nel settore della progettazione elettrica per l'automazione industriale, mossa dalla curiosità di approfondire le logiche algoritmiche interne agli inverter. Partendo dalle equazioni differenziali del motore nel dominio delle correnti delle tre fasi statoriche, viene applicata la trasformazione di Park per proiettare il sistema sul riferimento rotante sincrono d-q. Viene infine esaminata l'architettura dei loop di regolazione a cascata, con particolare attenzione alla risposta del sistema durante i transitori di coppia e velocità, e alla gestione dei fenomeni di saturazione e windup nei regolatori PI.