Studio del giroscopio di Kovalevskaya e le applicazioni in ambito spaziale

In questo elaborato viene analizzato il caso integrabile del giroscopio teorizzato dalla matematica Sofia Kovalevskaya. Nel primo capitolo viene introdotta la teoria del moto del corpo rigido, con particolare attenzione alle rotazioni intorno ad un punto. Successivamente, nel secondo capitolo, si spiega il concetto di moto di precessione, con un’analisi della precessione di Larmor e di quella di un corpo di tipo sferico. Vengono poi analizzati i casi integrabili più semplici del giroscopio, quello di Eulero e quello di Lagrange. Nel terzo capitolo viene approfondito il caso di Kovalevskaya e nel quarto le applicazioni dei giroscopi in ambito spaziale, principalmente nel moto terrestre e nel moto dei pianeti.