Progettazione di un banco di prova per misure di coppia dinamica: applicazione a motori per droni soggetti a variazioni ad alta frequenza del segnale PWM

Variations in the PWM signal driving drone motors generate a dynamic torque, whose magnitude can affect the aircraft’s lift and flight stability. This work addresses the design of a test bench for measuring this torque, based on a lever-arm structure to which the motor is constrained: the reaction generated during rotation acts on two load cells, from which the torque value is derived. It focuses on the mechanical design of the structure and the selection of the measurement instrumentation, laying the groundwork for potential future construction and experimental validation.

Le variazioni del segnale PWM che comanda i motori dei droni generano una coppia dinamica, la cui entità può influenzare la portanza e la stabilità di volo del velivolo. Il lavoro affronta la progettazione di un banco di prova per la misura di tale coppia, basato su una struttura a braccio di leva a cui viene vincolato il motore: la reazione generata durante la rotazione agisce su due celle di carico, da cui si risale al valore della coppia. Ci si concentra sulla progettazione meccanica della struttura e sulla scelta della strumentazione di misura, ponendo le basi per un’eventuale realizzazione e validazione sperimentale.