Controllo di beccheggio del Falcon 9: analisi e simulazione

L'elaborato analizza il problema del controllo di beccheggio del lanciatore Falcon 9, la stabilizzazione dell’assetto avviene mediante un controllore assegnato. Breve introduzione al contesto del lanciatore e alle principali grandezze dinamiche coinvolte, viene poi considerato un modello semplificato del moto nel piano di beccheggio per descrivere la risposta del sistema alle azioni di controllo. L’attività si concentra sull’analisi del comportamento del sistema controllato attraverso simulazioni realizzate in ambiente Simulink. Vengono valutate le prestazioni del controllore in termini di stabilità, risposta temporale e capacità di attenuare eventuali perturbazioni. Viene inoltre esaminata la robustezza del sistema rispetto a variazioni parametriche del modello, al fine di verificare la validità del controllore anche in condizioni differenti da quelle nominali. I risultati ottenuti mostrano che il controllore consente di stabilizzare efficacemente il moto di beccheggio del lanciatore, mantenendo una risposta coerente con le specifiche richieste e garantendo un comportamento stabile anche in presenza di incertezze sui parametri del sistema.