Questo progetto di tesi riguarda lo sviluppo di un metodo di comunicazione tra il cane robot modello Go2 Pro di Unitree e dispositivi esterni con lo scopo ultimo di realizzare un sistema autonomo di dissuasione dei lupi. Tramite l'utilizzo di una scheda STM32 modello Nucle-H7A3ZI-Q, è stato realizzato un bridge tra il sistema operativo del robot e i dispositivi esterni grazie al linguaggio micro-ROS.
Sviluppo di un Bridge di Comunicazione micro-ROS tra Unitree Go2 Pro e dispositivi esterni
DE PAZZI, MATTIA
2025/2026
Abstract
Questo progetto di tesi riguarda lo sviluppo di un metodo di comunicazione tra il cane robot modello Go2 Pro di Unitree e dispositivi esterni con lo scopo ultimo di realizzare un sistema autonomo di dissuasione dei lupi. Tramite l'utilizzo di una scheda STM32 modello Nucle-H7A3ZI-Q, è stato realizzato un bridge tra il sistema operativo del robot e i dispositivi esterni grazie al linguaggio micro-ROS.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/114242