L'obiettivo di questa tesi è lo sviluppo di un sistema di controllo automatico della velocità (Cruise Control) in ambito automobilistico. Il progetto è stato condotto mediante tecniche di modellazione e simulazione software in MATLAB/Simulink. Il lavoro descrive la definizione del modello fisico del veicolo, la sintesi del controllore e la validazione del sistema, dimostrando un'ottima risposta nel mantenimento della velocità desiderata anche in presenza di disturbi esterni.
Progettazione di un Sistema di Cruise Control per Autovetture
ROCCO, MARTA
2025/2026
Abstract
L'obiettivo di questa tesi è lo sviluppo di un sistema di controllo automatico della velocità (Cruise Control) in ambito automobilistico. Il progetto è stato condotto mediante tecniche di modellazione e simulazione software in MATLAB/Simulink. Il lavoro descrive la definizione del modello fisico del veicolo, la sintesi del controllore e la validazione del sistema, dimostrando un'ottima risposta nel mantenimento della velocità desiderata anche in presenza di disturbi esterni.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Rocco_Marta.pdf
Accesso riservato
Dimensione
967.85 kB
Formato
Adobe PDF
|
967.85 kB | Adobe PDF |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/114261