Acquisizione e Classificazione del Segnale EMG per il Controllo Proporzionale di una Mano Robotica

La tesi descrive la realizzazione di una mano robotica stampata in 3D, controllata attraverso l'attività muscolare dell'utente. Il sistema utilizza una scheda Arduino Uno per l'elaborazione dei dati e un sensore MyoWare per la rilevazione dei segnali elettromiografici (EMG) tramite elettrodi di superficie. Il software sviluppato implementa una logica di controllo a soglie basata sull'intensità della contrazione muscolare: il sistema distingue tre diversi stati del segnale, permettendo alla mano di chiudersi lentamente con una contrazione lieve, o rapidamente in risposta a un impulso più energico