Sistema Anti-Impennata di una Moto

Si tratta la modellistica non lineare e il controllo automatico anti-impennata per una MotoGP, sistema intrinsecamente instabile a causa di un polo a parte reale positiva. Successivamente alla linearizzazione in forma di stato del modello a due gradi di libertà, è stata progettata un'architettura di controllo in cascata nel dominio della frequenza. Un anello interno con rete anticipatrice stabilizza il veicolo, mentre un ciclo esterno soddisfa specifiche di attenuazione dei disturbi e del rumore. I risultati simulativi validano il controllore.