Controllo dei treni Maglev: dalla levitazione magnetica alla progettazione di un controllore PID

L'argomento principale della tesi è l'analisi della storia e dell'evoluzione della tecnologia Maglev, approfondendo le principali categorie di treni ad alta velocità. Dopo una prima panoramica storica, verranno descritti i principali fenomeni fisici che rendono possibile la levitazione magnetica, evidenziando le principali differenze rispetto ai sistemi di trasporto tradizionali in termini di efficienza, velocità e attrito. La parte più corposa dell'elaborato sarà incentrata sul sistema di controllo della levitazione magnetica, attraverso lo studio della dinamica del sistema e delle relative instabilità. Verrà inoltre implementato un controllore PID per gestire eventuali perturbazioni che potrebbero compromettere la stabilità del sistema, come l'avvicinamento indesiderato tra la guida e il veicolo. Infine, verranno valutate le prestazioni del controllore PID, discutendone i principali vantaggi. L'obiettivo finale è evidenziare il ruolo del controllore nel garantire la sicurezza e l'efficienza del sistema, ponendo le basi per l'impiego di strategie di controllo più avanzate.