Analisi del movimento di un robot chirurgico a 6 gradi di libertà per applicazioni ortopediche

This thesis tries to analyze the kinematic motion of a surgical robot, while using a simulation through the software simscape multibody. The robot's set to perform two movements, extraction and realignment, of a fractured long bone. Thus this study examines its dynamics in relation to the robot's geometry.

La seguente tesi pone l'obbiettivo di analizzare il movimento di un robot chirurgico mediante una simulazione applicata al software simscape multibody. Il robot viene posto all'applicazione di un movimento di estrazione e riallineamento di un osso lungo fratturato, portando quindi allo studio della dinamica in relazione alla geometria del modello.