La perdita di un arto superiore non rappresenta soltanto un danno alla capacità motoria, ma comporta la totale interruzione del dialogo sensoriale tra il corpo e l’ambiente circostante. Nonostante le protesi attuali siano tecnologicamente avanzate dal punto di vista meccanico, il loro utilizzo è ancora limitato da un controllo "a ciclo aperto": la mancanza di sensazioni tattili e di posizione costringe l'utente a fare affidamento quasi esclusivamente sulla vista. Questo limite causa un elevato stress cognitivo e impedisce al paziente di percepire il dispositivo come parte di sé, portando spesso al rifiuto o all'abbandono della protesi. Il presente lavoro analizza la svolta tecnologica avvenuta nel corso del 2023, concentrandosi su strategie non invasive per restituire due canali sensoriali fondamentali: la propriocezione e la termocezione. Attraverso l'esame delle ricerche più recenti, viene descritto come stimoli meccanici e vibrazioni applicati sulla pelle residua possano generare l'illusione del movimento dell'arto mancante, migliorando la precisione della protesi anche senza il supporto costante della vista. Parallelamente, viene approfondito il sistema MiniTouch, una tecnologia innovativa capace di trasmettere sensazioni termiche naturali. Grazie a questo dispositivo, il paziente è in grado di distinguere materiali e temperature diverse, percependo il calore o il freddo direttamente sulla punta delle proprie dita "fantasma". L'integrazione di questi feedback trasforma radicalmente l'esperienza dell'utente: la protesi cessa di essere un semplice strumento esterno e viene incorporata nello schema corporeo del soggetto. Questo processo non solo facilita le attività quotidiane e riduce il dolore da arto fantasma, ma restituisce una sensazione di integrità fisica che ha un impatto profondo sul benessere psicologico. In conclusione, lo studio dimostra come le tecnologie non invasive rappresentino oggi una via concreta, sicura ed economicamente sostenibile per migliorare la qualità della vita delle persone amputate, offrendo una reale alternativa ai complessi interventi chirurgici.

L'integrazione non invasiva di feedback sensoriali nelle protesi di arto superiore: propriocezione, termocezione ed embodiment

GOMIERO, MARGHERITA
2025/2026

Abstract

La perdita di un arto superiore non rappresenta soltanto un danno alla capacità motoria, ma comporta la totale interruzione del dialogo sensoriale tra il corpo e l’ambiente circostante. Nonostante le protesi attuali siano tecnologicamente avanzate dal punto di vista meccanico, il loro utilizzo è ancora limitato da un controllo "a ciclo aperto": la mancanza di sensazioni tattili e di posizione costringe l'utente a fare affidamento quasi esclusivamente sulla vista. Questo limite causa un elevato stress cognitivo e impedisce al paziente di percepire il dispositivo come parte di sé, portando spesso al rifiuto o all'abbandono della protesi. Il presente lavoro analizza la svolta tecnologica avvenuta nel corso del 2023, concentrandosi su strategie non invasive per restituire due canali sensoriali fondamentali: la propriocezione e la termocezione. Attraverso l'esame delle ricerche più recenti, viene descritto come stimoli meccanici e vibrazioni applicati sulla pelle residua possano generare l'illusione del movimento dell'arto mancante, migliorando la precisione della protesi anche senza il supporto costante della vista. Parallelamente, viene approfondito il sistema MiniTouch, una tecnologia innovativa capace di trasmettere sensazioni termiche naturali. Grazie a questo dispositivo, il paziente è in grado di distinguere materiali e temperature diverse, percependo il calore o il freddo direttamente sulla punta delle proprie dita "fantasma". L'integrazione di questi feedback trasforma radicalmente l'esperienza dell'utente: la protesi cessa di essere un semplice strumento esterno e viene incorporata nello schema corporeo del soggetto. Questo processo non solo facilita le attività quotidiane e riduce il dolore da arto fantasma, ma restituisce una sensazione di integrità fisica che ha un impatto profondo sul benessere psicologico. In conclusione, lo studio dimostra come le tecnologie non invasive rappresentino oggi una via concreta, sicura ed economicamente sostenibile per migliorare la qualità della vita delle persone amputate, offrendo una reale alternativa ai complessi interventi chirurgici.
2025
Non-invasive integration of sensory feedback in upper limb prostheses: proprioception, thermoception and embodiment
feedback sensoriali
propriocezione
termocezione
protesi
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/115099