"Ripristino della bidirezionalità nelle protesi d’arto superiore: architetture a circuito chiuso per un’interazione aptica integrata"

La perdita di un arto superiore compromette significativamente l'autonomia della persona nelle attività della vita quotidiana (ADL) e la capacità di interagire in modo naturale con l'ambiente circostante. Nonostante i progressi ingegneristici, le protesi attuali presentano ancora importanti limitazioni, dovute principalmente all'assenza di un feedback sensoriale efficace. Il presente elaborato analizza le strategie principali per il ripristino della percezione aptica nelle protesi bioniche di arto superiore, approfondendo i meccanismi neurofisiologici del tatto e le tecnologie impiegate per acquisire e restituire informazioni sensoriali mediante sistemi a circuito chiuso (closed-loop). L'obiettivo è rendere l'interazione uomo-protesi il più naturale possibile, favorendo l'embodiment e migliorando la funzionalità e l'accettazione del dispositivo protesico.