Aerodinamica dei veicoli da rientro

Il presente lavoro analizza l'aerodinamica dei veicoli da rientro, con particolare attenzione alle traiettorie di discesa controllata. Come caso studio viene considerata la manovra di belly flop del veicolo Starship, modellando il comportamento del sistema attraverso i diversi regimi aerodinamici attraversati, dall'ipersonico al subsonico. La dinamica del veicolo è descritta tramite un modello a tre gradi di libertà implementato in Python, integrato con una strategia di controllo d'assetto e un algoritmo di allocazione dei comandi per la gestione coordinata dei flap. L'analisi valuta la tolleranza ai guasti del sistema simulando scenari di avaria agli attuatori e verificando la capacità dell'architettura di controllo di riconfigurarsi per garantire la stabilità dinamica e il rispetto della traiettoria di discesa.