Detriti e satelliti inattivi in orbita: caratterizzazione fisica e cinematica a supporto della progettazione di un braccio robotico di cattura

The growing presence of space debris and inactive satellites in orbit represents a crucial challenge for the sustainability of space activities. This work analyzes the physical and kinematic characteristics of the main non-cooperative orbital objects with the aim of providing a knowledge base for the design of a robotic capture arm.

La crescente presenza di detriti spaziali e satelliti inattivi in orbita rappresenta una sfida cruciale per la sostenibilità delle attività spaziali. Questo lavoro analizza le caratteristiche fisiche e cinematiche dei principali oggetti orbitali non cooperativi con l'obiettivo di fornire una base conoscitiva per la progettazione di un braccio robotico di cattura.