Progettazione e sviluppo di una macchina a guida autonoma

This thesis describes the process of designing and implementing an autonomous driving car, providing an in-depth overview of the hardware and software components used. The configuration of the system and the use of sensors are also presented. Code examples are included to illustrate specific cases, highlighting the solutions implemented to address the various challenges encountered during the development process. We also presented the various ideas developed on how to make the car function.

Questa tesi descrive il processo di realizzazione di una macchinina a guida autonoma spiegando nello specifico i componenti hardware e software utilizzati, le loro funzioni ed il modo in cui sono stati utilizzati e configurati. Sono inoltre presenti esempi di codice, il tipo di logica utilizzato e le varie strategie che sono state implementate nel corso dello sviluppo, al fine di fornire una panoramica dell'intero processo di realizzazione, evidenziando le soluzioni adottate per affrontare le problematiche emerse nel corso del progetto.